Только что вычитал, что в iOS 7 есть лимит на приложения в панели задач, их может быть не более 30. При запуске следующего приложения самое «старое» из уже запущенных вылетит из списка.
Связано ли это с многозадачностью? Я сомневаюсь. Скорее всего, причина в здравом смысле. Этим управлятором и так не особо удобно пользоваться, а при большом числе открытых программ и подавно. Проще вернуться на рабочий стол и «переоткрыть» приложение оттуда.
Вообще, менеджер задач можно уже смело называть recent apps – список последних пользованных приложений. Тогда все встает на свои места. Вспомните пункт меню «Открыть недвание» в любой программе — там тоже не бесконечный список.